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永磁制動與電勵磁制動有什么區(qū)別?

分類:技術(shù)問答發(fā)布時間:2022-10-21
【內(nèi)容概述】制動電機(jī),即帶有電磁制動器(也叫抱閘器、剎車)的電機(jī),在裝備制造業(yè)中(帶有Z軸的設(shè)備),制動電機(jī)越來越得到廣泛應(yīng)用。永磁式制動器和電勵磁型制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用要求和功能特點(diǎn),幫助客戶了解制動器···

制動電機(jī),即帶有電磁制動器(也叫抱閘器、剎車)的電機(jī),在裝備制造業(yè)中(帶有Z軸的設(shè)備),制動電機(jī)越來越得到廣泛應(yīng)用。

永磁式制動器和電勵磁型制動器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用要求和功能特點(diǎn),幫助客戶了解制動器,進(jìn)而選擇合適的抱閘電機(jī),保障制動電機(jī)及其控制電路的穩(wěn)定性。

電勵磁型制動器的結(jié)構(gòu)和原理

1.電勵磁型制動器的結(jié)構(gòu)

上個世紀(jì)五十年代推出了一款干式雙面失電 動作型彈簧加壓電磁安全制動器,隨后產(chǎn)品風(fēng)靡了德國,其他國家競相仿制。其結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子里面安放有繞制好的線圈,環(huán)氧灌封處理。轉(zhuǎn)子是用特定耐摩擦的材料制作而成。轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦轉(zhuǎn)矩通過圓周分布的彈簧加壓,使銜鐵和平板夾住轉(zhuǎn)子,產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。

2.電勵磁型制動器的工作原理

轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子輪轂安裝在伺服電機(jī)軸上,定子或平板固定在端蓋上。在未對線圈通電的狀態(tài)下,銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子被夾在銜鐵和平板中,通過所產(chǎn)生的摩擦力對軸伺服電機(jī)軸進(jìn)行制動和保持。在這種情況下,定子與銜鐵之間保持一定的空隙。 當(dāng)線圈通電時,將產(chǎn)生磁通,定子和銜鐵之間形成閉合磁路,定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引銜鐵。同時轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài),而旋轉(zhuǎn)軸被釋放。

二、永磁式制動器的結(jié)構(gòu)和原理

1.永磁式制動器的結(jié)構(gòu)

其結(jié)構(gòu)構(gòu)成主要由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成。定子主要由定子座支架,永磁鐵,骨架,漆包線,環(huán)氧灌封膠,摩擦功能面。轉(zhuǎn)子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成。

2.永磁式制動器的工作原理

永磁剎車器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸套,安裝在伺服電機(jī)軸上; 轉(zhuǎn)子鋁板上安放有銜鐵;銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體,他們之間夾有彈簧。定子支架里面設(shè)計有耐高溫的稀土永磁體,絕緣骨架,和繞制在骨架上的銅線包組成。定子漆包線通上直流電后,形成的磁場和永磁體的磁場極性相反,磁路抵消,轉(zhuǎn)子銜鐵釋放開,可以自由旋轉(zhuǎn);當(dāng)定子線圈失電后,定子只剩下永磁體形成單磁路,吸合轉(zhuǎn)子銜鐵,和定子的摩擦功能面摩擦產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。