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摩擦①摩擦式制動器?？恐苿蛹c運動件之間的摩擦力制動。②非摩擦式制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。制動件結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等；制動件工
