行星減速機(jī)的精度含義是什么?
行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備,行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)精度的。減速機(jī)的精度一般也稱作減速機(jī)的背隙或回程間隙,行星減速機(jī)的回程間隙數(shù)值越低傳動(dòng)精度越高,相對(duì)價(jià)格也越高。
關(guān)于行星減速機(jī)的回程間隙的具體測(cè)量方法沒有國際或者國家標(biāo)準(zhǔn),具體檢測(cè)每個(gè)廠家都有自己的標(biāo)準(zhǔn)。目前行星減速機(jī)行業(yè)比較通用的檢測(cè)方法是將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端的一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙” 。單位是“弧分”,即一度的1/60。同時(shí),每臺(tái)減速機(jī)的具體精度需要測(cè)量多個(gè)點(diǎn)來確定,同樣,每臺(tái)減速機(jī)精度測(cè)量的點(diǎn)數(shù)各個(gè)廠家也是不一樣的。
行星減速機(jī)為例,AB系列軸輸出的單價(jià)行星減速機(jī)精度為三種,標(biāo)準(zhǔn)精度(P2)精度為小于等于5弧分,高精度(P1)精度為小于等于3弧分,超高精度(P0)精度為小于等于1弧分。目前這個(gè)精度基本代表了世界行星減速機(jī)行業(yè)最高水平。
行星減速機(jī)精度單位“弧分”:
如回程間隙為1 arcmin 時(shí),意思是在額定扭矩下工作的減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°以內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中,減速機(jī)輸出偏差與軸直徑有關(guān)L=2·π·r·a°/360°。輸出端半徑為500mm時(shí),減速機(jī)精度為3arcmin時(shí),即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為L=0.44mm。
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